Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên là một trong những quốc gia đầu tiên thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam (ngày 31/1/1950). Tiếp nối truyền thống hữu nghị lâu đời, các thế hệ lãnh đạo và nhân dân hai nước đã ủng hộ, tương trợ lẫn nhau trong sự nghiệp đấu tranh giải phóng dân tộc và xây dựng chủ nghĩa xã hội của mỗi nước. Trong giai đoạn chiến tranh ác liệt nhất tại Việt Nam, Triều Tiên từng viện trợ máy móc, thiết bị và giúp đào tạo miễn phí hàng nghìn sinh viên Việt Nam.
Qua 75 năm thiết lập quan hệ ngoại giao, Việt Nam và Triều Tiên đã ký nhiều hiệp định quan trọng và gặt hái nhiều thành tựu trên các lĩnh vực hợp tác về thương mại, khoa học kỹ thuật, giáo dục, văn hóa, y tế... Giao lưu nhân dân được duy trì bền chặt cũng là điểm sáng trong quan hệ hữu nghị truyền thống giữa hai nước. Nhân dân Việt Nam đã hỗ trợ nhân dân Triều Tiên hàng chục nghìn tấn gạo.
Cuối tháng 2 và đầu tháng 3/2019, nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong Un đã dự Hội nghị cấp cao Hoa Kỳ-Triều Tiên tổ chức tại Hà Nội và thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Trong các cuộc trao đổi song phương, nhà lãnh đạo Kim Jong Un bày tỏ mong muốn tăng cường trao đổi và chia sẻ kinh nghiệm xây dựng đất nước và phát triển kinh tế-xã hội với Việt Nam; khẳng định lập trường nhất quán của Ðảng, Nhà nước Triều Tiên coi trọng và mong muốn tiếp tục củng cố quan hệ hữu nghị truyền thống với Việt Nam. Hai bên nhất trí mở rộng giao lưu, trao đổi đoàn các cấp theo kênh Ðảng, Nhà nước và đoàn thể nhân dân thiết thực, hiệu quả; duy trì thường xuyên và hiệu quả các cơ chế đối thoại và hợp tác…
Chuyến thăm đánh dấu mốc quan trọng trong lịch sử quan hệ giữa hai Ðảng, hai nước; khẳng định hai Ðảng, hai Nhà nước và nhân dân hai nước luôn coi trọng và mong muốn củng cố, phát triển hơn nữa quan hệ hữu nghị truyền thống Việt Nam-Triều Tiên phù hợp lợi ích của nhân dân hai nước, vì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển ở khu vực và trên thế giới.
Dưới sự lãnh đạo của Ðảng Lao động Triều Tiên, đứng đầu là nhà lãnh đạo Kim Jong Un, Triều Tiên đang triển khai thực hiện các nhiệm vụ tại Ðại hội toàn quốc lần thứ VIII của Ðảng Lao động Triều Tiên (tháng 1/2021) và thu được nhiều thành tựu quan trọng trong phát triển toàn diện Nhà nước Triều Tiên, nhất là trong các lĩnh vực như kinh tế, khoa học-công nghệ, văn hóa…, sức mạnh tổng thể của Triều Tiên đã được nâng lên rõ rệt.
Tiếp Ðại sứ Triều Tiên tại Việt Nam Ri Sung Guk tháng 9/2024, Thủ tướng Phạm Minh Chính đề nghị hai bên tiếp tục tăng cường sự tin cậy chính trị và hiểu biết lẫn nhau thông qua việc trao đổi đoàn các cấp và các bộ, ban, ngành hai nước; phối hợp triển khai các hoạt động có ý nghĩa dịp kỷ niệm 75 năm hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao vào năm 2025; thúc đẩy hợp tác kinh tế giữa hai nước trên cơ sở tuân thủ luật pháp quốc tế và phù hợp lợi ích của hai nước; sớm nối lại cơ chế họp Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam-Triều Tiên về hợp tác kinh tế, khoa học kỹ thuật do Bộ Công thương Việt Nam và Bộ Kinh tế Ðối ngoại Triều Tiên chủ trì; tích cực mở rộng giao lưu và hợp tác trong các lĩnh vực văn hóa, nghệ thuật, thể thao và giao lưu nhân dân hai nước.
Tiến hành trao đổi chính sách luân phiên cấp Thứ trưởng Ngoại giao Việt Nam-Triều Tiên lần thứ 5 tại Triều Tiên tháng 10/2024, hai bên nhất trí tiếp tục thúc đẩy trao đổi đoàn, qua đó không ngừng củng cố tin cậy chính trị và mở rộng hợp tác thực chất giữa hai nước; phối hợp tổ chức các hoạt động kỷ niệm 75 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam-Triều Tiên trong năm 2025; tăng cường hợp tác trong các lĩnh vực văn hóa, thể thao, du lịch...; mở rộng giao lưu, hợp tác trên các kênh nhằm góp phần làm sâu sắc hơn nữa quan hệ hữu nghị truyền thống giữa hai nước.